波士頓動(dòng)力Atlas，正式進(jìn)入電動(dòng)機(jī)器人時(shí)代！

昨天，液壓Atlas剛剛「含淚」退出歷史舞臺(tái)，今天波士頓動(dòng)力就宣布：電動(dòng)Atlas上崗。

看來(lái)，在商用人形機(jī)器人領(lǐng)域，波士頓動(dòng)力是下定決心要跟特斯拉硬剛一把了。

新影片放出後，短短十幾小時(shí)內(nèi)，就已經(jīng)有一百多萬(wàn)觀看。

舊人離去，新角色登場(chǎng)，這是歷史的必然。

毫無(wú)疑問(wèn)，今年是人形機(jī)器人的爆發(fā)年。

網(wǎng)友銳評(píng)：機(jī)器人的進(jìn)步，讓今年看起來(lái)像人類(lèi)的開(kāi)幕式

動(dòng)作、自由度遠(yuǎn)超人類(lèi)，但這真不是恐怖片？

影片一開(kāi)始，Atlas平靜地躺在地上，看起來(lái)應(yīng)該是仰面朝天。

接下來(lái)，讓人驚掉下巴的場(chǎng)景發(fā)生了－－

他的雙腿以不可思議的角度向後翻折了起來(lái)，然後像表演雜技一樣雙腳著地，把整個(gè)身子頂了起來(lái)。

當(dāng)他完全站起來(lái)時(shí)，應(yīng)該是背對(duì)著我們的，但是緊接著，他的頭就像貓頭鷹一般原地旋轉(zhuǎn)了180度，整個(gè)軀幹也跟著轉(zhuǎn)了過(guò)來(lái)。

站起來(lái)後，他走向我們，向大家驕傲展示著它的頭部——一個(gè)裝飾有環(huán)形燈的圓形螢?zāi)弧?

太克了，朋友們，這也太克了。當(dāng)他步步逼近時(shí)，小編的內(nèi)心只有一個(gè)想法：

隨後，Atlas淡定地把頭和軀幹再次旋轉(zhuǎn)180度，然後離開(kāi)，只留給我們一個(gè)瀟灑的背影，深藏功與名。

就是這麼一個(gè)短短的不到半分鐘的視頻，已經(jīng)讓許多觀眾的內(nèi)心極度炸裂了！

大家紛紛驚呼：恐怖片，這是恐怖片吧？

馬斯克都來(lái)湊熱鬧

在《魔鬼終結(jié)者》裡，似乎也有類(lèi)似的鏡頭……

#波士頓動(dòng)力Atlas，進(jìn)入電動(dòng)新時(shí)代

#其實(shí)，波士頓動(dòng)力用電動(dòng)取代液壓，這一步動(dòng)作很多人都提前猜到了，就彷彿用汽車(chē)代替馬車(chē)一樣自然。

液壓Atlas的退役，不意味著波士頓動(dòng)力人形機(jī)器人計(jì)畫(huà)的終結(jié)——新的Atlas回來(lái)了，比以前更好。

這也是史上首次，波士頓動(dòng)力開(kāi)始把Atlas人形機(jī)器人定義為一個(gè)「產(chǎn)品」。

雖然這是波士頓動(dòng)力第一次從頭開(kāi)始建造全電動(dòng)的人形機(jī)器人，但它一上來(lái)，就已經(jīng)表現(xiàn)得足夠驚艷。

全新的純電動(dòng)Atlas，由電池和電動(dòng)致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，不再有凌亂的液壓系統(tǒng)。就如我們上文所看到的，在力量和柔韌性上，它的表現(xiàn)都超越了人類(lèi)。

更友善的外觀

很明顯，Atlas變了，變得讓我們認(rèn)不出來(lái)了。

液壓版的Atlas，有著頭重腳輕的骨架，彎曲的腿部，和渾身覆蓋著板甲的笨拙設(shè)計(jì)。

新款的Atlas，身形更苗條，有著更靈活的機(jī)械骨架，而且沒(méi)有任何電纜外露。

這也算是波士頓動(dòng)力對(duì)於公眾擔(dān)憂(yōu)的一種妥協(xié)吧，畢竟，原版Atlas、Figure 01和特斯拉擎天柱的設(shè)計(jì)，對(duì)於大眾真的有些不夠友好。

也怪不得大眾成天擔(dān)憂(yōu)，機(jī)器人要爆發(fā)起義，消滅人類(lèi)了。?

新關(guān)節(jié)，是180度

#在預(yù)告片中，最引人注目的無(wú)疑就是Atlas流暢絲滑的動(dòng)作了。

這也讓我們意識(shí)到：打造一個(gè)人形機(jī)器人，就一定得讓它看起來(lái)像真人嗎？

曾有投資人表示，數(shù)十億年的演化，都沒(méi)能讓人類(lèi)變成完美的機(jī)器。既然我們要?jiǎng)?chuàng)造出類(lèi)似自身形象的機(jī)器，那何不設(shè)計(jì)出能做成人類(lèi)做不成的事情的機(jī)器呢？

因此，波士頓動(dòng)力在Atlas的關(guān)節(jié)處設(shè)計(jì)了一套客製化的高功率執(zhí)行器。

這種設(shè)計(jì)極為靈活，極大地「解放」了Atlas。

打個(gè)形象的比喻，就相當(dāng)於把一名頂尖運(yùn)動(dòng)員的力量，封裝在了一個(gè)小巧的機(jī)身中，從而賦予了Atlas極大的活動(dòng)範(fàn)圍。

讓大多數(shù)觀眾嚇到了的那個(gè)倒腿動(dòng)作，也不僅僅是為了好看??而已，它也體現(xiàn)了在工業(yè)環(huán)境中的實(shí)用性。

大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人在故障時(shí)，都需要人工幹預(yù)，如果一個(gè)機(jī)器人能自行復(fù)位，重新投入工作，效率就會(huì)大大提高。

Atlas的快速轉(zhuǎn)身，也同樣意義重大。

機(jī)器人為我們打工時(shí)，需要來(lái)回穿梭於各個(gè)貨架和傳送帶之間。如果每天重複成百上千次，節(jié)省下來(lái)的每一秒，都價(jià)值千金。

在狹窄的空間中，轉(zhuǎn)彎半徑的顯著減小，也更適合現(xiàn)有的工作流程和空間。

總的來(lái)說(shuō)，一切的設(shè)計(jì)，都是為了機(jī)器人成為人類(lèi)更好的打工人。

長(zhǎng)著「化妝鏡」頭的三指生物

與傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)不同，電動(dòng)Atlas繼承了液壓版的三指設(shè)計(jì)，而非市面上常見(jiàn)的四根手指。

打造一款能夠執(zhí)行廣泛任務(wù)的機(jī)器人，最重要的是，確保執(zhí)行器與外界接觸可靠性和耐用性。

這也就解釋了，波士頓動(dòng)力設(shè)計(jì)出Atlas手指數(shù)少於五個(gè)的原因。

據(jù)介紹，他們也不斷探索和改進(jìn)這項(xiàng)設(shè)計(jì)，以適應(yīng)各種形狀的靈活抓握，並配備高級(jí)感應(yīng)系統(tǒng)，準(zhǔn)確感知接觸物體。

另一個(gè)引人注目的點(diǎn)便是，電動(dòng)Atlas又大又圓的頭部設(shè)計(jì)，特別像「化妝鏡」。

而這也是背後團(tuán)隊(duì)專(zhuān)門(mén)打造的不同元素，有別於人類(lèi)形象的獨(dú)特設(shè)計(jì)。

CEO在訪談中也透露了，這項(xiàng)設(shè)計(jì)的靈感來(lái)源是皮克斯動(dòng)畫(huà)工作室的小檯燈。

「我們希望它看起來(lái)友好並且開(kāi)放，不僅可以作為顯示器使用，其形狀也傳達(dá)了友好的意圖，這對(duì)未來(lái)人機(jī)互動(dòng)非常關(guān)鍵」。

質(zhì)疑人類(lèi)，成為人類(lèi)，超越人類(lèi)

總之，大家一致認(rèn)為，比起自己想像中的機(jī)器人原型，電動(dòng)版Atlas真的酷了！

最重要的是，它有全方向的關(guān)節(jié)，360度聽(tīng)覺(jué)視覺(jué)，打破了一定完全按照「人類(lèi)物種」的樣子去設(shè)計(jì)的原則。

正如英偉達(dá)AGI登月計(jì)畫(huà)GR00T背後大佬Jim Fan所言：

#我們對(duì)「人類(lèi)等級(jí)」的機(jī)器人技術(shù)如此癡迷，以至於忘記了它只是一個(gè)人造天花板。為什麼我們不從一開(kāi)始就創(chuàng)造一個(gè)超越人類(lèi)的新物種呢？

商業(yè)人形機(jī)器人，十年間已經(jīng)變天

昨天液壓版Atlas的退役，讓許多人堅(jiān)信，波士頓動(dòng)力是鐵了心要走商業(yè)化之路了。

「他們是想複製擎天柱嗎？」

雖然很多人覺(jué)得，波士頓動(dòng)力比特斯拉的技術(shù)領(lǐng)先了數(shù)光年，但這件事的發(fā)生並不意外，因?yàn)閱l(fā)式方法太貴了。

但不可否認(rèn)的是，特斯拉在商業(yè)化方面的確做得更成功。

當(dāng)然，也有人覺(jué)得，把Atlas和特斯拉相比，就好像把法拉利和福特Model T相比一樣。二者的唯一共同點(diǎn)，就是都是車(chē)。

2021年，波士頓動(dòng)力被現(xiàn)代汽車(chē)收購(gòu)後，明顯加快了商業(yè)化步伐。

如今，Agility、Figure、1X和Apptronik都已經(jīng)在人形機(jī)器人領(lǐng)域掀起了很大風(fēng)浪，因此，波士頓動(dòng)力也在認(rèn)真考慮進(jìn)入人形機(jī)器人商業(yè)市場(chǎng)了。

其實(shí)，在目前人形機(jī)器人的技術(shù)上，波士頓動(dòng)力是處?kù)额I(lǐng)先地位的。

而液壓系統(tǒng)，也很合時(shí)宜地退出了歷史舞臺(tái)。

#

昨天Atlas退休表演時(shí)的這個(gè)噴射液壓油的摔倒，讓很多人直呼膝蓋疼

15年深耕，立志打造「全能」機(jī)器人

IEEE SPECTRUM第一時(shí)間，與波士頓動(dòng)力的CEO Robert Playter開(kāi)啟深入交談。

Robert Playter自1994年起擔(dān)任波士頓動(dòng)力的工程副總裁，當(dāng)時(shí)公司還主要從事建模和仿真，尚未轉(zhuǎn)向機(jī)器人技術(shù)。

2019年，Playter出任CEO，協(xié)助公司從研發(fā)成功轉(zhuǎn)型為商業(yè)化，相繼推出了Spot機(jī)器狗、Stretch，以及換新的Atlas。

如下內(nèi)容為訪談重點(diǎn)：

問(wèn)：目前的情況如何？為何耗時(shí)如此長(zhǎng)？

Robert Playter：全電動(dòng)??Atlas是團(tuán)隊(duì)近15年來(lái)，致力於人形機(jī)器人開(kāi)發(fā)的最新成果。

首先我們相信，是可以創(chuàng)造出一個(gè)能應(yīng)付廣泛任務(wù)的人形機(jī)器人的。它能在製造環(huán)境中雙手操作/搬運(yùn)重型且形狀複雜的物體，這些任務(wù)複雜度遠(yuǎn)超我們先前的機(jī)器人模型。

另外一個(gè)原因是，電動(dòng)Atlas一直在與傳統(tǒng)的Atlas機(jī)器人並行開(kāi)發(fā)。先前發(fā)布的視頻，已經(jīng)展示了這些技術(shù)的可行性。接下來(lái)，我們將設(shè)計(jì)一款性能遠(yuǎn)超以往任何機(jī)器的新一代機(jī)器人。

未來(lái)，我們計(jì)劃將其作為產(chǎn)品投放市場(chǎng)，主要應(yīng)用於工業(yè)、物流等領(lǐng)域。

#：對(duì)於機(jī)器狗Spot，波士頓動(dòng)力並沒(méi)有預(yù)設(shè)應(yīng)用場(chǎng)景，而是直接開(kāi)發(fā)了產(chǎn)品並將其推向市場(chǎng)，然後讓使用者自行探索其適應(yīng)性。那麼，Atlas的開(kāi)發(fā)策略有所不同嗎？

Playter：Spot本質(zhì)上就是一項(xiàng)尋找應(yīng)用場(chǎng)景的技術(shù)，我們花了很長(zhǎng)時(shí)間才確定了，它在工業(yè)檢測(cè)中的市場(chǎng)定位。

而這次經(jīng)驗(yàn)的挑戰(zhàn)，也讓我們決定大規(guī)模生產(chǎn)之前，先先明確目標(biāo)應(yīng)用場(chǎng)景。

大家可以在針對(duì)明確目標(biāo)市場(chǎng)推出的Stretch身上，看到不同。

當(dāng)然，Atlas的定位與Stretch類(lèi)似，但它的功能將不限於單一任務(wù)，而是實(shí)現(xiàn)更廣泛的應(yīng)用。

問(wèn)：Atlas的願(yuàn)景是成為一款「通用人形機(jī)器人」嗎？

Playter：它必須是「多功能」機(jī)器人。之所以這麼說(shuō)，是因?yàn)槟壳昂苌儆袡C(jī)器人能將自己執(zhí)行單一重複任務(wù)的能力，並推廣到其他更複雜的任務(wù)。

問(wèn)：將新版Atlas視為一款產(chǎn)品，而非一個(gè)研究平臺(tái)，會(huì)改變些什麼？

Playter：團(tuán)隊(duì)過(guò)去這10-15年的研究，對(duì)於開(kāi)發(fā)首個(gè)實(shí)用人形機(jī)器人來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。

諸如動(dòng)態(tài)平衡和移動(dòng)能力，都是為了確保機(jī)器人能夠在移動(dòng)中撿起物體。

現(xiàn)在，我們已經(jīng)掌握了這些對(duì)執(zhí)行實(shí)際工作非常關(guān)鍵的技術(shù)。

不過(guò)在通用性方面，還有待加強(qiáng)。例如讓機(jī)器人從數(shù)千種不同的零件中，取出需要用到的零件。

目前來(lái)說(shuō)，這種廣泛適用性還未得到證實(shí)。但我們認(rèn)為，AI將是解決這個(gè)問(wèn)題的關(guān)鍵工具之一。

最後，在我們開(kāi)始大規(guī)模生產(chǎn)，並向客戶(hù)交付這些機(jī)器人之前，還需要進(jìn)行大量的產(chǎn)品原型設(shè)計(jì)和迭代。

問(wèn)：在很長(zhǎng)一段時(shí)間裡，「液壓」被認(rèn)為是Atlas實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)的最佳方式。如今，這種情況為何發(fā)生了變化？

Playter：我們先在Spot的發(fā)布上進(jìn)行了試驗(yàn)。

多年前我們就遇到了同樣的問(wèn)題，後來(lái)我們便開(kāi)發(fā)了強(qiáng)大且輕巧的電動(dòng)馬達(dá)，其響應(yīng)性和力量可以滿(mǎn)足需求。

隨後，我們?yōu)殡妱?dòng)Atlas設(shè)計(jì)了一系列全新的「緊湊型執(zhí)行器」，將「專(zhuān)業(yè)運(yùn)動(dòng)員」的力量整合在了小型設(shè)備當(dāng)中。由此，新機(jī)器人的關(guān)節(jié)在力量和活動(dòng)範(fàn)圍上，都超越了人類(lèi)。

而且，透過(guò)對(duì)比我們也發(fā)現(xiàn)，電動(dòng)Atlas要比液壓Atlas更強(qiáng)。

問(wèn)：體現(xiàn)運(yùn)動(dòng)範(fàn)圍的那段影片讓人感覺(jué)有些不適，為什麼要以這種方式展示新版Atlas呢？

Playter：這些具有高度運(yùn)動(dòng)範(fàn)圍的執(zhí)行器將賦予機(jī)器人一系列獨(dú)特的動(dòng)作，從而極大地提升其工作效率。

想像一下，如果機(jī)器人能夠直接轉(zhuǎn)身，而不是需要邁好幾步來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)整個(gè)身體，會(huì)有多麼方便。

這種靈活性為設(shè)計(jì)新功能提供了無(wú)限可能，我們已經(jīng)開(kāi)始享受這種創(chuàng)新的樂(lè)趣，並決定與全世界一起分享。

問(wèn)：有觀點(diǎn)認(rèn)為，機(jī)器人需要以大家熟悉和可預(yù)測(cè)的方式移動(dòng)，這樣在它們周?chē)ぷ鲿r(shí)才不會(huì)感覺(jué)到不舒服。對(duì)此，您怎麼看？

Playter：的確如此，但這並不意味著，我們只能限制機(jī)器人模仿人類(lèi)的動(dòng)作。

相較之下，如果機(jī)器人更強(qiáng)大或更靈活，它就能完成人類(lèi)無(wú)法或不願(yuàn)意做的任務(wù)。

例如第一代Stretch的關(guān)節(jié)，就無(wú)法進(jìn)行180度的旋轉(zhuǎn)。因此它在轉(zhuǎn)身拿取和放置箱子時(shí)，動(dòng)作非常緩慢。

隨後，我們?cè)黾恿艘粋€(gè)能夠旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)，這讓Stretch的動(dòng)作更加迅速和有效率。

最終，大家也逐漸習(xí)慣了這種新的動(dòng)作模式。

問(wèn)：電動(dòng)Atlas機(jī)器人的頭部為何設(shè)計(jì)成現(xiàn)在這樣？

Playter：舊版的Atlas機(jī)器人沒(méi)有頭部。而新版的頭部，不僅是機(jī)器人表達(dá)意圖的工具，而且還整合了可以與使用者進(jìn)行交流的燈光。

在最初的設(shè)計(jì)中，我們嘗試過(guò)更類(lèi)似人類(lèi)的形狀。但這種設(shè)計(jì)總給人一種威脅感，甚至有點(diǎn)像是來(lái)自反烏托邦的科幻作品。

因此，我們刻意選擇了圓??形的頭部設(shè)計(jì)，目的就是為了讓它看起來(lái)不那麼像人類(lèi)。我們也希望透過(guò)這種設(shè)計(jì)傳達(dá)出一種友善的氛圍。

順便一提，這個(gè)設(shè)計(jì)也藉鑒了大家熟知的皮克斯動(dòng)畫(huà)工作室的小檯燈。

問(wèn)：這些年的經(jīng)驗(yàn)積累，是如何幫助Atlas變成一款產(chǎn)品的？

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Playter: Some interesting technologies alone are far from enough to make a product successful. You must have a practical application scenario and provide real productivity around this scenario.

At first, everyone may buy one to try, but the business is officially open only when you can sell multiple robots to the same customer. This cannot be achieved without adequate reliability, service and system integration.

When we started bringing Spot to market as a product a few years ago, it was really a complete transformation of the company.

To do this, we must master entirely new areas: manufacturing, servicing, evaluating the quality and reliability of robots, and establishing systems and tools for continuous improvement. At the same time, it also needs to be produced at a reasonable cost, sold at a reasonable price, and ultimately profitable.

This transition takes two to three years to complete, so all those startups with only one prototype have probably not started the journey yet.

Therefore, we are not eager to demonstrate technological breakthroughs now, nor will we easily indicate our intentions until we have determined a feasible product path. I think that's going to be the key to success.

Q: What are your future plans?

Playter: We are about to show more control technologies on the new version of Atlas, which are the ones that have been demonstrated on the old version.

It is expected that the new version of the robot will be able to go to Hyundai Motor's factory for technical verification as early as next year.

Q: What are you most interested in in the new version of Atlas?

Playter: While light in weight, small in size, and highly flexible, it also has powerful functions. Everyone will exclaim after seeing it: "Wow, it can be like this!"

For a long time, other companies have used us as a benchmark for comparison, and now this standard has once again Got promoted. I believe this will ultimately move the industry forward.