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首頁(yè) 科技週邊 人工智慧 世界機(jī)器人大會(huì)上,這家承載「未來養(yǎng)老希望」的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人被包圍了

世界機(jī)器人大會(huì)上,這家承載「未來養(yǎng)老希望」的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人被包圍了

Aug 22, 2024 pm 10:35 PM
產(chǎn)業(yè) 世界機(jī)器人大會(huì) 星塵智能

正在北京舉行的世界機(jī)器人大會(huì)上,人形機(jī)器人的展示成為了現(xiàn)場(chǎng)絕對(duì)的焦點(diǎn),在星塵智能的展臺(tái)上,由於AI 機(jī)器人助理S1 在一個(gè)展區(qū)上演揚(yáng)琴、武術(shù)、書法三臺(tái)大戲,能文能武,吸引了大量專業(yè)觀眾和媒體的駐足。

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在帶彈性的琴弦上的優(yōu)雅演奏,讓 S1 展現(xiàn)出速度、力度、精度兼具的精細(xì)操作和絕對(duì)掌控。 世界機(jī)器人大會(huì)上,這家承載「未來養(yǎng)老希望」的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人被包圍了

央視新聞對(duì)「書法」背後的模仿學(xué)習(xí)和智能控制進(jìn)行了專題報(bào)道,公司創(chuàng)始人來傑解釋到,絲滑動(dòng)作的背後,是硬體側(cè)追求最好力控和最仿人身體指標(biāo)(速度、負(fù)荷等),而是在AI 側(cè)則採(cǎi)集人的真實(shí)動(dòng)作數(shù)據(jù),讓機(jī)器人遇強(qiáng)則強(qiáng),快速學(xué)習(xí)進(jìn)化。 世界機(jī)器人大會(huì)上,這家承載「未來養(yǎng)老希望」的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人被包圍了
而敏捷飄逸的詠春拳法,被現(xiàn)場(chǎng)觀眾點(diǎn)評(píng)為“剛?cè)醽K濟(jì)”,賦予了機(jī)器人賽博葉問的風(fēng)采。 世界機(jī)器人大會(huì)上,這家承載「未來養(yǎng)老希望」的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人被包圍了
就在三天前,這位「AI 機(jī)器人助理」,還在家裡掃地、餵貓、攤餅、泡茶,被網(wǎng)友叫做「賽博管家」、「未來養(yǎng)老希望」。 世界機(jī)器人大會(huì)上,這家承載「未來養(yǎng)老希望」的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人被包圍了

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反正已經(jīng)火出國(guó),被大名鼎鼎的 Figure AI 公司 CEO 看到了。

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選取影片中難度最高的功夫茶,仔細(xì)看看S1 的表現(xiàn):

從洗、取、沏、端的十幾道工序,到使用碗、盞、壺、杯杯、盞等壺、杯、杯等工具,抓放陶瓷、金屬、木頭和茶葉等物品,形狀、大小、材質(zhì)、重量完全不同,動(dòng)作都一氣呵成,展現(xiàn)了複雜情況實(shí)時(shí)感知,複雜流程的智能規(guī)劃與執(zhí)行。

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力控不止精準(zhǔn)—— 拿木勺從瓷杯取茶,左右手用的力不同,且陶瓷光滑易碎,不能大力抓握;但下一秒拿起金屬水壺,力控必須實(shí)時(shí)調(diào)整,不然拎不起水壺倒水。

細(xì)節(jié)更是擬人到髮指:遞茶時(shí)會(huì)輕點(diǎn)茶巾,抹去細(xì)微水漬,符合茶禮之道。

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這種驚人的複雜規(guī)劃和精細(xì)操作能力,引來網(wǎng)友辣評(píng) —— 快進(jìn)到底特律:變?nèi)恕?

劃重點(diǎn),以上這些技能,全部是靠學(xué)出來,1 倍速、無遙操作(沒有住家保母背後遙控)、實(shí)物實(shí)拍。

且不說它的敏捷、靈活和絲滑度,這份優(yōu)雅,無形中讓動(dòng)作帶了情緒價(jià)值。

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茶藝、樂器等專家技能,人學(xué)起來並不那麼容易,更別說大腦和身體一分為二的機(jī)器人,因此技術(shù)門檻挺高。

早在 2010 年,蘋果公司聯(lián)合創(chuàng)辦人 Steve Wozniak 就提出過一個(gè)評(píng)估機(jī)器人智慧的咖啡測(cè)試。請(qǐng)機(jī)器人從進(jìn)入一個(gè)陌生的家中開始,找到廚房,識(shí)別工具(例如咖啡機(jī)、水壺)和材料(咖啡豆、糖、牛奶等),最終做好一杯咖啡,且全程不超過 20 分鐘。

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這考驗(yàn)了機(jī)器人在未知環(huán)境中導(dǎo)航、識(shí)別物體、操作工具和材料,以及遵循人類命令等一系列能力。

有人發(fā)動(dòng)過投票,2040 年這樣的機(jī)器人會(huì)誕生嗎? 89% 的人投了 yes。

考慮到功夫茶的難度,以及 S1 的進(jìn)化速度,國(guó)產(chǎn)機(jī)器人離具身智能,更近了一點(diǎn)?

具身智能焦點(diǎn):高價(jià)值的上半身

今年四月,S1 曾用熨疊衣物、分揀整理、顛鍋炒菜、吸塵今年四月,S1 曾用熨疊衣物、分揀整理、顛鍋炒菜、吸塵世界機(jī)器人大會(huì)上,這家承載「未來養(yǎng)老希望」的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人被包圍了今年四月,S1 曾用熨疊衣物、分揀整理、顛鍋炒菜、吸塵今年四月,S1 曾用熨疊衣物、分揀整理、顛鍋炒菜、吸塵
今年四月,S1 曾用熨疊衣物、分揀整理、顛鍋炒菜、吸塵
今年四月,S1 曾用熨疊衣物、分揀整理、顛鍋炒菜、吸塵紙清潔、競(jìng)技遊戲令人眼花撩亂的複雜操作,奠定了同規(guī)格機(jī)器人中「最強(qiáng)操作性能」初印象。

世界機(jī)器人大會(huì)上,這家承載「未來養(yǎng)老希望」的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人被包圍了8 月的發(fā)布,S1 不僅有了仿人的腰,還有

實(shí)用的輪式底盤

,能覆蓋人所在的大部分平面場(chǎng)景,包括家庭、辦公室、工廠到商場(chǎng)等。 世界機(jī)器人大會(huì)上,這家承載「未來養(yǎng)老希望」的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人被包圍了

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雙足機(jī)器人無法彎腰撿東西,S1 極限下腰、蹲地餵貓都 OK。 世界機(jī)器人大會(huì)上,這家承載「未來養(yǎng)老希望」的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人被包圍了

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科學(xué)研究であろうと産業(yè)であろうと、上肢の操作は徐々に身體化されたインテリジェンスの焦點(diǎn)になりつつあります。自然の発展の歴史から判斷すると、手を使って作業(yè)できる動(dòng)物は基本的に非常に高い知能を持った哺乳類であり、人間の操作もほとんどが上肢と手によって行われます。インテリジェントな意思決定と上半身の操作は、実際のニーズを解決し、実際に実裝するための中核となる技術(shù)的障壁です。

身體化知能の未來:ソフトウェアとハ??ードウェアの統(tǒng)合

「最強(qiáng)の操作」「極めて人間らしい」「滑らかな動(dòng)き」、スターダストとは核となる技術(shù)的障壁は何ですか?

創(chuàng)業(yè)者の頼傑氏はインタビューでその秘密はソフトウェアとハ??ードウェアを統(tǒng)合したシステムアーキテクチャ、Design for AIにあると述べました。

一方で、それはハードウェアとソフトウェアの統(tǒng)合ですロボットはハードパーツの精度を制御するだけでなく、ソフトパーツの強(qiáng)度も把握します。産業(yè)用ロボットアームは剛性が高く、高精度が得られますが、柔軟性が足りないため家庭に入ることができません。人間の指を1ミリ単位で正確に動(dòng)かすことは難しいが、インタラクションの鍵となる力を柔軟にコントロールすることができる。 S1は構(gòu)造設(shè)計(jì)からその根底にあるハードウェア設(shè)計(jì)に至るまで、硬さと柔らかさのバランスを追求します。

第二層はソフトウェアとハ??ードウェア、
つまりAIとロボットの強(qiáng)い結(jié)合です。 AI はデータに依存し、そこから概念や洞察を得ることを望んでいますが、ロボットは純粋な物理世界から來て、位置や力などの多次元情報(bào)を理解します。 Stardust を使用すると、ロボットを AI 用に設(shè)計(jì)できるようになり、AI がより豊富で高次元のデータ (力や接觸など) を提供できるようになり、AI がより効率的に學(xué)習(xí)して実行できるようになります。 世界機(jī)器人大會(huì)上,這家承載「未來養(yǎng)老希望」的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人被包圍了
たとえば、キュ??ウリの皮をむくとき、S1 はセンサーを使用して伝達(dá)プロセス中の力の変化を監(jiān)視します。人間のように軌道を推定する必要はありませんが、皮をむくナイフの力を直接「感じます」。キュウリを動(dòng)かし、力の出力を正確に制御します。この
獨(dú)自のリジッド?フレキシブルカップリング伝達(dá)構(gòu)造は、動(dòng)作の精度を大幅に向上させるだけでなく、AIに「力」に関する豊富なデータを提供します。

キュウリをニンジンやもっと大きな大根に置き換えても、S1は人間のように「力」を使うことができ、人間のように類推して物事を処理することができます。
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スターダストは研究開発において、Tencent RoboticsX Robotics Laboratoryのチーム構(gòu)造を參考にし、半數(shù)は知覚と動(dòng)作制御にAIアルゴリズムの使用を重視し、殘りの半數(shù)はロボット本體に焦點(diǎn)を當(dāng)てて推進(jìn)を続けました。 「ソフトウェアとハ??ードウェアの統(tǒng)合」。

多次元データは最も強(qiáng)力な脳を構(gòu)築します

「ソフトウェアとハ??ードウェアの統(tǒng)合」に加えて、データは身體化されたインテリジェンスの次の分水嶺ともなります。

AI 開発の中核要素は、アルゴリズム、計(jì)算能力、データです。コンピューティング能力は制御できず、アルゴリズムは進(jìn)化し続けますが、唯一変わらないのはデータです。

トリビアの一部は次のとおりです: GPT 時(shí)代には、ロボットを訓(xùn)練するために直接利用できるデータはほとんどありません。

Baidu に來たとき、データの大きさとデータ次元の重要性を認(rèn)識(shí)しましたが、ロボットのデータ次元は長(zhǎng)年にわたって改善されていません。スターダストでは、「パワー」に関する長(zhǎng)期的な考え方と AI を組み合わせて、畫期的な具體化されたインテリジェントなデータ収集ソリューションを作成しました。
世界機(jī)器人大會(huì)上,這家承載「未來養(yǎng)老希望」的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人被包圍了具體的には、S1は既存の実世界の映像データやヒューマンモーションキャプチャデータを低コストかつ効率的に活用し、一人稱視點(diǎn)で觸覚、力覚、視覚、聴覚などを収集することができます
多次元高品質(zhì)の
データ。

S1 は、現(xiàn)実世界と対話する限り、
新しい「學(xué)習(xí)教材」を継続的に生成し、進(jìn)化し続け
、一般的な人工知能に向けて進(jìn)むことができます。

ロボットの安全性と経済性

ロボットが人間のアシスタントになるためには、2 つの鍵があると Laijie 氏は考えています。1 つは安全性、もう 1 つは経済性です。

ロボットの安全性は把握の精度ではなく、把握の重さ、そして人や物とのインタラクションの強(qiáng)さであり、安全性の基礎(chǔ)は「力」に戻ります。

リジッド-フレキシブルカップリングハードウェア設(shè)計(jì)と革新的な電力計(jì)畫アルゴリズムにより、
S1は非常に安全
であり、運(yùn)動(dòng)中に人、自分自身、環(huán)境に害を及ぼすことはありません。世界機(jī)器人大會(huì)上,這家承載「未來養(yǎng)老希望」的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人被包圍了
誰(shuí)もが最も懸念している価格の問題については、主要コンポーネントの自己調(diào)査に基づいて、S1 には明らかなコスト上の利點(diǎn)があります。 Laijie 氏は、「これが自動(dòng)車の価格になることを願(yuàn)っています。業(yè)界全體の発展により、科學(xué)研究や商業(yè)分野に広大なスペースと想像力が開かれることになります。」使用および家庭での使用シナリオ を強(qiáng)制します。

典型的な応用シナリオは、高度な知的労働を必要とし、反復(fù)的で退屈で精密な実験を避けることができない生物學(xué)、醫(yī)學(xué)、または化學(xué)の研究室です?,F(xiàn)時(shí)點(diǎn)では、資格のある「エキスパートロボットアシスタント」が教授のために晝夜を問わず正確に働くことができ、労働力を解放し、創(chuàng)造性を解き放ち、より大きな社會(huì)的価値を提供します。

S1 が人間のように學(xué)び、考え、働き、人間とスムーズかつインテリジェントに対話し、人間のツールや機(jī)器を使用し、人間が退屈で困難または危険なタスクを完了できるように支援できるとき。どれも溫かみがあり、ブランドコンセプトである「High Tech, High Life」を反映したものとなる。

Goose Factory Robotics Laboratoryの従業(yè)員No.1が始めました

スターダストインテリジェンスは2022年12月に深センに設(shè)立されました。その名前は古代ラテン語(yǔ)のことわざ「Ad astra per aspera」に由來しています。 「travel time」 「Traveling Hard to Reach the Stardust」は、AI ロボティクス技術(shù)の普及に対する同社の長(zhǎng)期計(jì)畫と確固たる決意を表しています。

チームは 1 年をかけて技術(shù)と製品を注意深く磨き上げ、2024 年 1 月に S1 プロトタイプを完成させました。4 月に初展示され、8 月に正式にリリースされました。このような効率的な結(jié)果の背後には、業(yè)界の議論が継続的に引き起こされました。チーム 強(qiáng)いチームが黙々と働いています。

創(chuàng)設(shè)者のLai Jieは、ロボットの研究開発において16年以上の経験を持ち、Tencent RoboticsX Robotics LaboratoryのNo.1メンバーであり、車輪腳ロボットOllieの開発を主導(dǎo)しました。以前はBaiduの「Xiaodu Robot」の責(zé)任者を務(wù)めていた。
世界機(jī)器人大會(huì)上,這家承載「未來養(yǎng)老希望」的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人被包圍了もう 1 人の創(chuàng)設(shè)者、Dai Yuan は、ロボットの知覚に焦點(diǎn)を當(dāng)てて、UIUC で學(xué)士號(hào)を取得し、UCLA で博士號(hào)を取得しました。彼女は、Nature Comm や Science Adv などのトップジャーナルに 30 以上の論文を発表しており、70 以上のロボット特許を取得しています。 Laijie と同様に、彼女も 2018 年に新設(shè)された RoboticsX に參加しました。

スタートアップチームの6人のコアメンバーは全員Tencent RoboticsX研究所の出身で、現(xiàn)在のチームはGoogle、Huawei、DJI、UBTECHなどの大手メーカーや一流大學(xué)の出身です。

萬能ロボットの未來: 不足を補(bǔ)い、家族に奉仕する

將來に目を向けると、労働力格差が拡大し、高齢化傾向が強(qiáng)まる中、萬能ロボットは重要な解決策となっています。一部の専門家は、2035 年までに欠員を埋めるために世界では 1 億臺(tái)以上のロボットが必要になると予測(cè)しています。
世界機(jī)器人大會(huì)上,這家承載「未來養(yǎng)老希望」的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人被包圍了それだけでなく、家事の価値がしばしば無視され、多くの余暇時(shí)間が奪われます。製造や物流などの産業(yè)分野であっても、家庭であっても、ロボットの商品化の模索は実際のニーズに基づいて進(jìn)められています。しかし、長(zhǎng)期的には、一般家庭へのロボットの導(dǎo)入が最も変革的な応用となるでしょう。映畫「ロボット執(zhí)事」のアンドリューのような、料理から掃除、子供の世話まで何でもやってくれる「サイバーナニー」を持つことを誰(shuí)もが夢(mèng)見たことがあるでしょう。
世界機(jī)器人大會(huì)上,這家承載「未來養(yǎng)老希望」的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人被包圍了Laijie 氏は次のように述べています。同社のビジョンは、AI ロボット アシスタントで何十億もの人々に力を與えることです。家族の世話をする場(chǎng)合でも、工場(chǎng)で働く場(chǎng)合でも、AI ロボットが學(xué)習(xí)、意思決定、実行において人間に近づくほど、人々のより良い仕事をより多く支援できるようになります。また、今後 5 ~ 10 年以內(nèi)に、AI ロボットが數(shù)千世帯に導(dǎo)入されることが期待されています。

重要な質(zhì)問は、S1 プレゼンテーションの最後に想像力を刺激することを期待する質(zhì)問に似ているかもしれません:「S1 に他に何をしてもらいたいですか?」

以上是世界機(jī)器人大會(huì)上,這家承載「未來養(yǎng)老希望」的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人被包圍了的詳細(xì)內(nèi)容。更多資訊請(qǐng)關(guān)注PHP中文網(wǎng)其他相關(guān)文章!

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視覺與機(jī)器人學(xué)習(xí)的深度融合。當(dāng)兩隻機(jī)器手絲滑地互相合作疊衣服、倒茶、將鞋子打包時(shí),加上最近老上頭條的1X人形機(jī)器人NEO,你可能會(huì)產(chǎn)生一種感覺:我們似乎開始進(jìn)入機(jī)器人時(shí)代了。事實(shí)上,這些絲滑動(dòng)作正是先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)+精妙框架設(shè)計(jì)+多模態(tài)大模型的產(chǎn)物。我們知道,有用的機(jī)器人往往需要與環(huán)境進(jìn)行複雜精妙的交互,而環(huán)境則可被表示成空間域和時(shí)間域上的限制。舉個(gè)例子,如果要讓機(jī)器人倒茶,那麼機(jī)器人首先需要抓住茶壺手柄並使之保持直立,不潑灑出茶水,然後平穩(wěn)移動(dòng),一直到讓壺口與杯口對(duì)齊,之後以一定角度傾斜茶壺。這

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今天下午,鴻蒙智行正式迎來了新品牌與新車。8月6日,華為舉行鴻蒙智行享界S9及華為全場(chǎng)景新品發(fā)布會(huì),帶來了全景智慧旗艦轎車享界S9、問界新M7Pro和華為novaFlip、MatePadPro12.2英寸、全新MatePadAir、華為畢昇激光打印機(jī)X1系列、FreeBuds6i、WATCHFIT3和智慧屏S5Pro等多款全場(chǎng)景智慧新品,從智慧出行、智慧辦公到智能穿戴,華為全場(chǎng)景智慧生態(tài)持續(xù)構(gòu)建,為消費(fèi)者帶來萬物互聯(lián)的智慧體驗(yàn)。鴻蒙智行:深度賦能,推動(dòng)智能汽車產(chǎn)業(yè)升級(jí)華為聯(lián)合中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)伙伴,為

分散式人工智慧盛會(huì)DAI 2024徵稿:Agent Day,強(qiáng)化學(xué)習(xí)之父Richard Sutton將出席!顏水成、Sergey Levine以及DeepMind科學(xué)家將做主旨報(bào)告 分散式人工智慧盛會(huì)DAI 2024徵稿:Agent Day,強(qiáng)化學(xué)習(xí)之父Richard Sutton將出席!顏水成、Sergey Levine以及DeepMind科學(xué)家將做主旨報(bào)告 Aug 22, 2024 pm 08:02 PM

會(huì)議簡(jiǎn)介隨著科技的快速發(fā)展,人工智慧成為了推動(dòng)社會(huì)進(jìn)步的重要力量。在這個(gè)時(shí)代,我們有幸見證並參與分散式人工智慧(DistributedArtificialIntelligence,DAI)的創(chuàng)新與應(yīng)用。分散式人工智慧是人工智慧領(lǐng)域的重要分支,這幾年引起了越來越多的關(guān)注?;洞笮驼Z(yǔ)言模型(LLM)的智能體(Agent)異軍突起,透過結(jié)合大模型的強(qiáng)大語(yǔ)言理解和生成能力,展現(xiàn)了在自然語(yǔ)言互動(dòng)、知識(shí)推理、任務(wù)規(guī)劃等方面的巨大潛力。 AIAgent正在接棒大語(yǔ)言模型,成為目前AI圈的熱門話題。 Au

ACL 2024獎(jiǎng)項(xiàng)發(fā)表:華科大破解甲骨文最佳論文之一、GloVe時(shí)間檢驗(yàn)獎(jiǎng) ACL 2024獎(jiǎng)項(xiàng)發(fā)表:華科大破解甲骨文最佳論文之一、GloVe時(shí)間檢驗(yàn)獎(jiǎng) Aug 15, 2024 pm 04:37 PM

本屆ACL大會(huì),投稿者「收穫滿滿」。為期六天的ACL2024正在泰國(guó)曼谷舉辦。 ACL是計(jì)算語(yǔ)言學(xué)和自然語(yǔ)言處理領(lǐng)域的頂級(jí)國(guó)際會(huì)議,由國(guó)際計(jì)算語(yǔ)言學(xué)協(xié)會(huì)組織,每年舉辦一次。一直以來,ACL在NLP領(lǐng)域的學(xué)術(shù)影響力都名列第一,它也是CCF-A類推薦會(huì)議。今年的ACL大會(huì)已是第62屆,接收了400餘篇NLP領(lǐng)域的前沿工作。昨天下午,大會(huì)公佈了最佳論文等獎(jiǎng)項(xiàng)。此次,最佳論文獎(jiǎng)7篇(兩篇未公開)、最佳主題論文獎(jiǎng)1篇、傑出論文獎(jiǎng)35篇。大會(huì)也評(píng)出了資源論文獎(jiǎng)(ResourceAward)3篇、社會(huì)影響力獎(jiǎng)(

世界機(jī)器人大會(huì)上,這家承載「未來養(yǎng)老希望」的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人被包圍了 世界機(jī)器人大會(huì)上,這家承載「未來養(yǎng)老希望」的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人被包圍了 Aug 22, 2024 pm 10:35 PM

在北京舉行的世界機(jī)器人大會(huì)上,人形機(jī)器人的展示成為了現(xiàn)場(chǎng)絕對(duì)的焦點(diǎn),在星塵智能的展臺(tái)上,由於AI機(jī)器人助理S1在一個(gè)展區(qū)上演揚(yáng)琴、武術(shù)、書法三臺(tái)大戲,能文能武,吸引了大量專業(yè)觀眾和媒體的駐足。在有彈性的琴弦上優(yōu)雅的演奏,讓S1展現(xiàn)出速度、力度、精準(zhǔn)度兼具的精細(xì)操作與絕對(duì)掌控。央視新聞對(duì)「書法」背後的模仿學(xué)習(xí)和智慧控制進(jìn)行了專題報(bào)道,公司創(chuàng)始人來傑解釋到,絲滑動(dòng)作的背後,是硬體側(cè)追求最好力控和最仿人身體指標(biāo)(速度、負(fù)載等),而是在AI側(cè)則採(cǎi)集人的真實(shí)動(dòng)作數(shù)據(jù),讓機(jī)器人遇強(qiáng)則強(qiáng),快速學(xué)習(xí)進(jìn)化。而敏捷

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