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了解與babylon.js和oimo.js的碰撞和物理

Feb 20, 2025 am 08:52 AM

>本文探討了Babylon.js WebGL引擎內(nèi)的碰撞檢測(cè),物理和邊界框的基本原理,該發(fā)動(dòng)機(jī)通過OIMO.JS物理髮動(dòng)機(jī)增強(qiáng)。 我們將建立一個(gè)展示這些概念的演示。

>

babylon.js用oimo.js (替換http://www.miracleart.cn/link/leink/e1dd47cc816ac8888810045100451384c97a),帶有實(shí)際鏈接) 此演示,可在具有WebGL功能的瀏覽器(例如Chrome,F(xiàn)irefox,Safari和Edge)中查看,可讓您使用FPS風(fēng)格的控件瀏覽3D場(chǎng)景。 按“ s”啟動(dòng)球體,“ b”框,然後單擊對(duì)象施加脈衝力。

密鑰概念:

    山脈簡(jiǎn)化計(jì)算:
  • 而不是複雜的網(wǎng)格碰撞檢測(cè),更簡(jiǎn)單的隱形幾何形狀(Colliders)顯著減少了CPU負(fù)載。 碰撞與物理髮動(dòng)機(jī): babylon.js處理基本碰撞(例如,攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)),而oimo.js則可以使用力和現(xiàn)實(shí)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)模擬。
  • >> 現(xiàn)實(shí)主義物理學(xué)的
  • 在Babylon.js中啟用物理和重力允許逼真的對(duì)象相互作用,例如彈跳和碰撞。 > 交互式網(wǎng)狀操作:
  • 選擇支持使用戶可以通過單擊和施加力與對(duì)象進(jìn)行交互。
  • >>調(diào)試工具:
  • babylon.js的調(diào)試工具可視化場(chǎng)景元素並調(diào)整物理參數(shù)。
  • 碰撞檢測(cè)解釋了:
Wikipedia定義的

碰撞檢測(cè)是識(shí)別對(duì)象之間的相交的計(jì)算過程。 這對(duì)於遊戲和模擬至關(guān)重要。 該檢測(cè)的複雜性是關(guān)鍵考慮因素。 詳細(xì)網(wǎng)格之間的測(cè)試碰撞在計(jì)算上很昂貴,尤其是在JavaScript中。 為了管理此問題,我們使用colliders

。

。

>山脈:

山著人是簡(jiǎn)單的,無形的幾何形狀(例如邊界框或球體),代表用於碰撞檢測(cè)的網(wǎng)格。 這簡(jiǎn)化了計(jì)算,改善了性能。 對(duì)撞機(jī)的選擇(盒子,球體,膠囊或網(wǎng)格)取決於網(wǎng)格的形狀。 ESPILIT演示使用邊界框,如下所示:

>

(用實(shí)際的圖像URL替換)

>

此圖像顯示了一個(gè)黃色甲板(網(wǎng)格)及其邊界盒對(duì)撞機(jī)。 Understanding Collisions and Physics with Babylon.js and Oimo.js (用實(shí)際的圖像URL替換)

>

這顯示了Espilit場(chǎng)景中的半透明紅色邊界框。

Understanding Collisions and Physics with Babylon.js and Oimo.js 加載場(chǎng)景:

>您可以使用以下一種方法之一加載Espilit場(chǎng)景:>
  1. >從GitHub下載:>從項(xiàng)目的GitHub存儲(chǔ)庫中下載場(chǎng)景,並按照Microsoft Virtual Academy(MVA)課程(替換為實(shí)際鏈接)中的說明?? >在加載.babylon場(chǎng)景中。
  2. Visual Studio解決方案:
  3. 下載預(yù)構(gòu)建的Visual Studio解決方案。 用oimo.js啟用物理:

要添加物理,請(qǐng)使用以下代碼:

>
scene.enablePhysics(new BABYLON.Vector3(0, -10, 0), new BABYLON.OimoJSPlugin());

這將重力設(shè)置為重力,並將Oimo.js指定為物理引擎。 然後,通過啟用但不可見的checkCollisions迭代迭代,激活其物理特性:

for (var i = 1; i < scene.meshes.length; i++) {
    if (scene.meshes[i].checkCollisions && scene.meshes[i].isVisible === false) {
        scene.meshes[i].setPhysicsState(BABYLON.PhysicsEngine.BoxImpostor, { mass: 0, friction: 0.5, restitution: 0.7 });
        meshesColliderList.push(scene.meshes[i]);
    }
}

創(chuàng)建物理對(duì)象:> 下面的代碼添加了帶有物理屬性的球體和框:>

添加選擇支持:
// ... (Material creation code) ...

function addListeners() {
    // ... (Key press event handlers) ...
}

啟用單擊對(duì)像以施加力:

顯示邊界框(調(diào)試):
canvas.addEventListener("mousedown", function (evt) {
    // ... (Picking and impulse application code) ...
});
>

debug UI(如下所示)允許切換對(duì)撞機(jī)的可見性和物理屬性。 此UI的代碼省略了。 >

(用實(shí)際的圖像URL替換)

> Understanding Collisions and Physics with Babylon.js and Oimo.js (用實(shí)際的圖像URL替換)

> Understanding Collisions and Physics with Babylon.js and Oimo.js 結(jié)論:

本教程為使用oimo.js中的Babylon.js中的碰撞檢測(cè)和物理提供了基礎(chǔ)。 提供的演示和代碼片段提供了實(shí)用的示例。 鼓勵(lì)對(duì)Babylon.js和Oimo.js文檔進(jìn)行進(jìn)一步探索。

(包括指向相關(guān)文檔的鏈接)>

以上是了解與babylon.js和oimo.js的碰撞和物理的詳細(xì)內(nèi)容。更多資訊請(qǐng)關(guān)注PHP中文網(wǎng)其他相關(guān)文章!

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