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 $ menu = [
    'main'=> [
        'home'=> [ 'url'=> '/', 'label'=> 'home'],
        'about'=> [ 'url'=> '/about', 'label'=> 'about']]]
    ]]
];

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 $ menuitems = [
    [ 'id'=> 1, 'parent_id'=> null, 'label'=> 'home', 'url'=> '/'],
    [ 'id'=> 2, 'parent_id'=> null, 'label'=> 'about', 'url'=> '/about'],
    [ 'id'=> 3, 'parent_id'=> 2, 'label'=> '?? ?', 'url'=> '/about/team'],
];

$ menu = [];

foreach ($ menuitems as $ item) {
    if ($ item [ 'parent_id'] === null) {
        // ??? ??? ?????
        $ menu [$ item [ 'label']] = [
            'url'=> $ item [ 'url'],
            '???'=> []
        ];
    } ? ?? {
        // ?? ??? ??? ???? ??? ????.
        foreach ($ menu as $ key => & $ parentitem) {
            // ????? ??? ID? ?????? ??? ???? ?? ??? ??? ?????.
            if ($ key === 'About'&& $ item [ 'parent_id'] == 2) {
                $ parentitem [ 'children'] [$ item [ 'label']] = [
                    'url'=> $ item [ 'url']
                ];
            }
        }
    }
}

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 ?? buildTree (?? $ elements, $ parentid = null) {
    $ branch = [];

    foreach ($ elements as $ ??) {
        if ($ element [ 'parent_id'] == $ parentid) {
            $ children = buildTree ($ elements, $ element [ 'id']);
            if ($ children) {
                $ ?? [ 'children'] = $ children;
            }
            $ branch [$ element [ 'label']] = $ ??;
        }
    }

    ?? $ ??;
}

$ menu = buildTree ($ menuitems);

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