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スマートフォンの位置計(jì)算アルゴリズムの精度を向上するにはどうすればよいですか?

Jan 04, 2025 am 04:17 AM

How Can I Improve My Smartphone Position Calculation Algorithm's Accuracy?

スマートフォンの位置計(jì)算のアルゴリズムを改善する方法

現(xiàn)在のアルゴリズムは誤った物理方程式を使用しており、重要な実裝の詳細(xì)が不足しています。正確な位置を計(jì)算するには、次の機(jī)能強(qiáng)化を検討してください。

物理方程式:

  1. 速度計(jì)算: 「Vf = Vi a t" with "Vf = Vi 0.5 a * t^2".
  2. 距離の計(jì)算: " distanceTravelled =InitialVelocity の代わりに " s = Vi t 0.5 a t^2" を使用します。 t 0.5 Double.Parse(currentAcceleration) t * t".

センサー データの前処理:

  1. 変換アクセラレーション: デバイスの現(xiàn)在の方向を適用しますマトリックスから加速度センサーまでdata.
  2. 背景の重力除去: 加速度計(jì)の測(cè)定値から背景の重力 (マップ Y 軸で 9.81 m/s^2) を減算します。

センサーデータ統(tǒng)合:

  1. 時(shí)差を使用: 「t = minutesTravelling.TotalMilliseconds;」を置き換えます。
  2. 速度と位置の統(tǒng)合: 次の方程式を使用して速度と位置を更新します:

      速度: vx =ax
    • dt; vy =aydt; vz =az*dt;
    • 位置: x =vx
    • dt; y =vydt; z =vz*dt;

精度向上:

  1. 高サンプリングレート: を使用加速度計(jì)とコンパスのサンプリング レートは少なくとも 100 Hzデータ。
  2. 時(shí)間同期: すべてのセンサーが同じ時(shí)間基準(zhǔn)に同期していることを確認(rèn)します。
  3. コンパスの校正: コンパスを定期的に校正して最小値にします。方向エラー。
  4. GPSオーバーライド: 精度補(bǔ)正のために、計(jì)算された位置を GPS 座標(biāo)で時(shí)々上書きします。
これらの改善を?qū)g裝することで、アルゴリズムはセンサー データに基づいてより正確なスマートフォンの位置計(jì)算を提供するようになります。

以上がスマートフォンの位置計(jì)算アルゴリズムの精度を向上するにはどうすればよいですか?の詳細(xì)內(nèi)容です。詳細(xì)については、PHP 中國(guó)語(yǔ) Web サイトの他の関連記事を參照してください。

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c c Jul 15, 2025 am 01:30 AM

STD :: Chronoは、現(xiàn)在の時(shí)間の取得、実行時(shí)間の測(cè)定、操作時(shí)點(diǎn)と期間の測(cè)定、分析時(shí)間のフォーマットなど、時(shí)間の処理にCで使用されます。 1。STD:: Chrono :: System_Clock :: now()を使用して、現(xiàn)在の時(shí)間を取得します。 2。STD:: CHRONO :: STEADY_CLOCKを使用して実行時(shí)間を測(cè)定して単調(diào)さを確保し、DurateR_CASTを通じてミリ秒、秒、その他のユニットに変換します。 3。時(shí)點(diǎn)(Time_Point)と期間(期間)は相互運(yùn)用可能ですが、ユニットの互換性と時(shí)計(jì)エポック(エポック)に注意を払う必要があります

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主にCでスタックトレースを取得するための次の方法があります。1。LinuxプラットフォームでBackTraceおよびBackTrace_Symbols関數(shù)を使用します。コールスタックと印刷記號(hào)情報(bào)を取得することを含めることにより、コンパイル時(shí)に-RDYNAMICパラメーターを追加する必要があります。 2。WindowsプラットフォームでCaptureStackBackTrace関數(shù)を使用すると、dbghelp.libをリンクし、PDBファイルに依存して関數(shù)名を解析する必要があります。 3. Google BreakPadやBoost.StackTraceなどのサードパーティライブラリを使用して、スタックキャプチャ操作をクロスプラットフォームして簡(jiǎn)素化します。 4.例外処理では、上記の方法を組み合わせて、キャッチブロックにスタック情報(bào)を自動(dòng)的に出力します

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Cでは、POD(PlainOldData)タイプは、単純な構(gòu)造を持つタイプを指し、C言語(yǔ)データ処理と互換性があります。 2つの條件を満たす必要があります。MEMCPYでコピーできる通常のコピーセマンティクスがあります。標(biāo)準(zhǔn)のレイアウトがあり、メモリ構(gòu)造は予測(cè)可能です。特定の要件には、すべての非靜的メンバーが公開されており、ユーザー定義のコンストラクターまたはデストラクタがなく、仮想関數(shù)や基本クラスがなく、すべての非靜的メンバー自體がポッドです。たとえば、structpoint {intx; inty;}はpodです。その用途には、バイナリI/O、Cの相互運(yùn)用性、パフォーマンスの最適化などが含まれます。タイプがstd :: is_podを介してポッドであるかどうかを確認(rèn)できますが、c 11の後にstd :: is_triviaを使用することをお?jiǎng)幛幛筏蓼埂?/p>

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CでPythonコードを呼び出すには、最初にインタープリターを初期化する必要があります。次に、文字列、ファイルを?qū)g行するか、特定の関數(shù)を呼び出すことでインタラクションを?qū)g現(xiàn)できます。 1。py_initialize()でインタープリターを初期化し、py_finalize()で閉じます。 2。pyrun_simplefileを使用して文字列コードまたはpyrun_simplefileを?qū)g行します。 3. pyimport_importmoduleを介してモジュールをインポートし、pyobject_getattringを介して関數(shù)を取得し、py_buildvalueのパラメーターを構(gòu)築し、関數(shù)を呼び出し、プロセスリターンを呼び出します

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Cには、関數(shù)をパラメーターとして渡す3つの主な方法があります。関數(shù)ポインター、STD ::関數(shù)式とラムダ式、およびテンプレートジェネリックを使用しています。 1。関數(shù)ポインターは最も基本的な方法であり、単純なシナリオまたはCインターフェイスに適していますが、読みやすさが低いです。 2。STD:: LAMBDA式と組み合わせた関數(shù)は、現(xiàn)代のCで推奨される方法であり、さまざまな呼び出し可能なオブジェクトをサポートし、タイプセーフです。 3.テンプレートジェネリックメソッドは、最も柔軟で、ライブラリコードまたは一般的なロジックに適していますが、コンピレーション時(shí)間とコードボリュームを増やす可能性があります。コンテキストをキャプチャするラムダは、std :: functionまたはテンプレートを介して渡す必要があり、関數(shù)ポインターに直接変換することはできません。

Cのヌルポインターとは何ですか? Cのヌルポインターとは何ですか? Jul 09, 2025 am 02:38 AM

anullpointerincは、aspocialvalueIndicationating notpointtopointtonyvalidmemorylocation、および炎癥を起こしたことをsusedafelymanageandcheckpointerseforeferencing.1.beforec 11,0orullwasuse、butnownullptrispreredandtypeTy.2

std :: cで作業(yè)をどのように移動(dòng)しますか? std :: cで作業(yè)をどのように移動(dòng)しますか? Jul 07, 2025 am 01:27 AM

std :: moveは実際には何も移動(dòng)せず、オブジェクトをrvalueリファレンスに変換するだけで、オブジェクトを移動(dòng)操作に使用できることをコンパイラに伝えます。たとえば、文字列の割り當(dāng)ての場(chǎng)合、クラスが移動(dòng)セマンティクスをサポートする場(chǎng)合、ターゲットオブジェクトはコピーせずにソースオブジェクトリソースを引き継ぐことができます。ローカルオブジェクトの返卻、コンテナの挿入、所有権の交換など、リソースを転送し、パフォーマンスに敏感なリソースを譲渡する必要があるシナリオで使用する必要があります。ただし、動(dòng)く構(gòu)造なしでコピーに退化するため、亂用するべきではなく、元のオブジェクトステータスは動(dòng)き後に指定されていません。オブジェクトを通過(guò)または返すときに適切に使用すると不要なコピーを回避できますが、関數(shù)がローカル変數(shù)を返す場(chǎng)合、RVO最適化が既に発生する可能性があるため、STD ::移動(dòng)を追加すると最適化に影響を與える可能性があります。エラーが発生しやすいことには、まだ使用する必要があるオブジェクトの誤用、不必要な動(dòng)き、および動(dòng)機(jī)付け不可能なタイプが含まれます

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抽象クラスの鍵は、少なくとも1つの純粋な仮想関數(shù)が含まれていることです。クラスで純粋な仮想関數(shù)が宣言されると(virtualvoiddosomething()= 0;)、クラスは抽象クラスになり、オブジェクトを直接インスタンス化することはできませんが、ポインターまたは參照によって多型を?qū)g現(xiàn)できます。派生クラスがすべての純粋な仮想関數(shù)を?qū)g裝していない場(chǎng)合、抽象クラスのままです。抽象クラスは、描畫アプリケーションの描畫際の形狀クラスの設(shè)計(jì)や、CircleやRectangleなどの派生クラスによるdraw()メソッドの実裝など、インターフェイスまたは共有動(dòng)作を定義するためによく使用されます。抽象クラスを使用したシナリオには、次のものが含まれます。直接インスタンス化されるべきではないベースクラスの設(shè)計(jì)、複數(shù)の関連クラスに統(tǒng)一されたインターフェイスに従うことを強(qiáng)制し、デフォルトの動(dòng)作を提供し、サブクラスが詳細(xì)を補(bǔ)足する必要があります。さらに、c

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