シンプルなプログラマブル コントローラーのソフトウェア システム アーキテクチャを設(shè)計(jì)する場(chǎng)合、主に次の點(diǎn)を考慮します。
(1) TCP サーバーと TCP クライアントの多重化を同時(shí)にサポートする必要があります。TCP サーバーの接続には、ブラウザが內(nèi)蔵 Web ページをダウンロードしてその後の通信、サードパーティ製ソフトウェアの通信接続の 3 つのケースがあります。 Modbus-TCPプロトコルの接続用。
TCPクライアントはクラウドサーバー上のTCPサーバーに接続し、リモートアクセスを?qū)g現(xiàn)します。 ESP8266 のリソース?fàn)顩rを考慮して、同時(shí)実行性は、TCP サーバーが 4 つの TCP クライアント接続をサポートし、1 つの TCP クライアントがクラウド サーバーに接続するという仕様に従って設(shè)計(jì)されています。
(2) PLC 機(jī)能の信頼性の高いスケジューリングとリアルタイム応答を確保するには、最大 5 方向の TCP/IP データ通信のフローを制御し、PLC 関連タスクのスケジューリングに十分なタイム スライスを割り當(dāng)てる必要があります。
3) メインタスクは LWIP タスクとメインタスクであり、LWIP タスクの優(yōu)先度はメインタスクよりも低く、同時(shí)にメインタスクに時(shí)間のかかるタスクやブロックするタスクがないことを確認(rèn)します。 、メインタスクは 10ms ティックでスケジュールされ、メインタスクの実行後に積極的にブロッキング狀態(tài)に入り、他のタスクをスケジュールするために CPU を解放します。
これらを組み合わせて、近くのソフトウェア アーキテクチャを設(shè)計(jì)しました。
TCP サーバーまたは TCP クライアントがデータを受信すると、LWIP のタスクはデータ受信用のコールバック関數(shù)を?qū)g行します。
コールバック関數(shù)では、プログラムは受信データを受信バッファに格納するだけで、データの処理は行いません。
受信バッファは 5 つあり、それぞれが 5 つの同時(shí)接続に使用されます。これらのバッファに格納されると、TCP パケットのアンパックとスティッキー パケットの狀況が同時(shí)に処理され、HTTP プロトコル データが rnrn 文字の終わりまでアンパックされます。
新しいデータを受信すると、LWIP のタスクはセマフォを通知してメイン タスクを起動(dòng)して処理します。
メインタスクがこれら 5 つのバッファのステータスを検出するたびに、受信データがある場(chǎng)合は、関連するデータを処理して送信者に応答を生成します。
5 つの接続すべてが同じように処理されるようにするために、メイン タスクは順番にこれら 5 つのキャッシュの狀態(tài)に優(yōu)先順位を付けます。
たとえば、スケジューラが最初に接続 0 のキャッシュを決定した場(chǎng)合、次のスケジューラが接続 1 のキャッシュを決定します。
これは簡(jiǎn)単なコードで実現(xiàn)できます;

署名付き short http_get_recvs(U32 *msg, U32 *addr, U16 *port){
U8 i;
符號(hào)付きショート解像度 = -1;
for(i = 0; i< TCPSERVER_CLIENT_NUM; i )
{

    if(tcpclient_curquery_client >= TCPSERVER_CLIENT_NUM){
        tcpclient_curquery_client = 0;
    }
    if(tcpclient_info[tcpclient_curquery_client].used == TRUE){
        if(tcpclient_info[tcpclient_curquery_client].received){
            *msg = (U32)tcpclient_info[tcpclient_curquery_client].recvbuff;
            *addr = tcpclient_info[tcpclient_curquery_client].ipaddr;
            *port = tcpclient_info[tcpclient_curquery_client].port;
            res = (signed short)tcpclient_curquery_client;
            break;
        }
    }
    tcpclient_curquery_client++;
}
return(res);



}





          

            
        
以上がESPased プログラマブル コントローラの現(xiàn)在の TCP 接続を確保する方法の詳細(xì)內(nèi)容です。詳細(xì)については、PHP 中國(guó)語(yǔ) Web サイトの他の関連記事を參照してください。