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用正則里的捕獲組沒錯，另外擴(kuò)充下你的思路：
replace方法可以結(jié)合捕獲組一起使用，逼格很高。

"transform: scale(-12312.212) rotate(-0.23deg) translateX(0.31px);"
.replace(/[^(]*\((-?\d+\.?\d+\w+?)\)[^(]*/g, function(m, p) {
    return p+' ';
});
// "-12312.212 -0.23deg 0.31px "

更多js正則的系統(tǒng)知識，推薦深入閱讀 正則表達(dá)式前端使用手冊，這篇文章我斷斷續(xù)續(xù)寫了兩個月，如果沒有用你打我，保證不還手。

你用捕獲組去獲取呀

正則里的Group可以實(shí)現(xiàn)你的需求。
在寫你寫的正則基礎(chǔ)上，加上一對括號(表示一個Group，擴(kuò)住你真正想要的部分)即可. \((-?\d+\.?\d+([a-z]+)?)\)

測試代碼, 其中myRegexp.exec方法返回的是一個數(shù)組，第一個元素是正則匹配到的字符串，包括你“不希望看到”的括號。 第二個元素（即下標(biāo)為1）對應(yīng)你正則表達(dá)式中第一個括號捕獲的內(nèi)容，也就是你想要的數(shù)字及單位部分。

var myString = 'scale(-12312.212)skdk, rotate(-0.23deg)..+-(800)-555-2468';
var myRegexp = /\((-?\d+\.?\d+([a-z]+)?)\)/g;
match = myRegexp.exec(myString);
while (match != null) {
  console.log(match[1])
  match = myRegexp.exec(myString);
}

利用正則的分組就能搞定了
先用/g把目標(biāo)字符串都匹配出來
然后對每個使用不帶/g的正則取到結(jié)果中的1組，也就是你需要的值，直接上代碼吧
用括號括起來就是一個捕獲組，詳細(xì)用法自行g(shù)oogle