


Nach 2 Monaten kann der humanoide Roboter Walker S Kleidung falten
Apr 03, 2024 am 08:01 AMMachine Power Report
Herausgeber: Wu
Mit der Enthüllung von Abbildung 01, die das multimodale Gro?modell OpenAI beinhaltet, haben die damit verbundenen Fortschritte inl?ndischer Kollegen Aufmerksamkeit erregt.
Erst gestern ver?ffentlichte UBTECH, Chinas ?erster Bestand an humanoiden Robotern“, die erste Demo des humanoiden Roboters Walker S, nachdem dieser tief in das gro?e Modell von Baidu Wenxin integriert wurde und einige interessante neue Funktionen zeigte.
Jetzt, mit dem Segen der Gro?modellf?higkeiten von Baidu Wenxin, sieht Walker S so aus.
Wie Abbildung 01 bewegt sich Walker S nicht umher, sondern steht hinter einem Schreibtisch, um eine Reihe von Aufgaben zu erledigen. Es kann menschlichen Befehlen folgen und Kleidung falten.
Nachdem Sie die Aufgabe erledigt haben, k?nnen Sie auch mit ihr chatten. Was soll ich zum Beispiel zu diesem schwarzen Oberteil tragen? Der Roboter merkt sich immer noch, dass Sie auf Gesch?ftsreise sind, und es wird empfohlen, ihn mit dunklen Hosen zu kombinieren, die für formelle Anl?sse besser geeignet sind.
Es werden auch verschiedene Schalter auf dem Tisch in der Platte platziert.
Selbst wenn es gest?rt wird, z. B. wenn der platzierte Schalter auf den Tisch zurückgeworfen wird oder die gerade erreichbare Steckdose entfernt wird, kann Walker S seinen Arbeitsstatus in Echtzeit anpassen und die Platzierungsaufgabe entsprechend abschlie?en neue Situation.
Im Februar demonstrierte Walker S bereits multimodale Wahrnehmungs- und Bewegungssteuerungsf?higkeiten w?hrend eines praktischen Trainings in einer Fabrik für neue Energiefahrzeuge.
Durch die umfassende Integration mit dem gro?en Wenxin-Modell haben die kognitiven und Kontrollf?higkeiten von Walker S nicht nur ein erweitertes Absichtsverst?ndnis und feink?rnige Aufgabenplanungsfunktionen erreicht, sondern auch komplexe Flexibilit?t erreicht Falten von Kleidung zum ersten Mal.
Das gro?e Wenxin-Modell ist das gro?e Modell zur Wissenserweiterung auf industrieller Ebene von Wenxin, das über modal- und sprachübergreifende Funktionen für tiefes semantisches Verst?ndnis und Generierung sowie Wissensbegründung, Aufgabenplanung und andere Funktionen verfügt. Durch die übertragung dieser F?higkeiten auf humanoide Roboter kann der Roboter wie Menschen das Material, die Form, Falten und andere Eigenschaften von Kleidung analysieren und verstehen und auf der Grundlage früherer Erfahrungen die beste Art und Reihenfolge zum Falten von Kleidung ableiten. W?hrend des eigentlichen Prozesses des Faltens der Kleidung analysiert der Roboter in Echtzeit die Zustands?nderungen der Kleidung und passt seine Aktionsstrategie entsprechend an.
Bei der Aufgabe zur Sortierung von Objektinterferenzen nutzte Walker S auch die synergetischen Vorteile von ?KI gro?es Modell + Roboter“ voll aus. Zun?chst werden die r?umlichen Positionierungs- und semantischen Informationen des Objekts über das multimodale Wahrnehmungsmodell auf dem Ger?t ermittelt und dann zur intelligenten Verarbeitung an das gro?e Modell übergeben. Letzteres baut Walker S mit seiner hervorragenden Aufgabenzerlegung schnell auf und logisches Denken. Finden Sie den optimalen Weg zur Aufgabenplanung und -ausführung. Walker S ordnet diese L?sung der tats?chlichen Steuerung des Roboterarms und der geschickten H?nde zu und erledigt schlie?lich die gesamte Reihe komplexer Aufgaben erfolgreich.
Dies ist auch die erste Demonstration ?hnlicher F?higkeiten durch inl?ndische Kollegen. Seine innovative Anwendung und Implementierungsschwierigkeit geh?ren ebenfalls zu den ersten in der Branche weltweit. ?Bei vielen Demonstrationen, einschlie?lich der Zusammenarbeit von Figure mit OpenAI und unserer Zusammenarbeit mit Baidu, kann nun eine End-to-End-L?sung erreicht werden“, sagte das UBTECH-Management gestern Abend bei der Leistungsbeurteilung und dem Ausblick.
" Wir verwenden die gro?en Modelle von Baidu, um Aufgaben zu zerlegen, natürliche Sprache zu verstehen und logische Anordnungen zu sequenzieren. Zus?tzlich zu dem multimodalen gro?en Modell, das auf dem Kunden basiert und letztes Jahr auf der Basis von Open-Source-Modellschulungen erstellt wurde, glauben wir, dass in der ?Da der Wettbewerb auf dem Markt für humanoide Roboter immer h?rter wird, k?nnen wir 1+1>2 erreichen.“ Wir k?nnen sehen, dass die Zusammenarbeit eine starke technische Unterstützung für die Implementierung humanoider Roboter bieten kann. ?Durch den Vergleich der Videos von OpenAI haben wir jedoch festgestellt, dass es immer noch eine Lücke zwischen dem bef?higten Walker S und Abbildung 01 gibt.“
Das offensichtlichste ist die Geschwindigkeit der Aktion. Darüber hinaus sind die von Walker S erhaltenen Anweisungen in Bezug auf den Inhalt der Anweisungen normalerweise relativ klar und spezifisch, w?hrend Abbildung 01 abstraktere Anweisungen durch vernünftiges Denken in vernünftige und realisierbare spezifische Operationen umwandeln kann.
Darüber hinaus kann Abbildung 01 w?hrend der Arbeit chatten (insbesondere seine Vorg?nge erkl?ren), verfügt über ein Kurzzeitged?chtnis und kann aktuelle Aktionen basierend auf dem Inhalt früherer Gespr?che vernünftig planen.
Da der Wettbewerb in der generativen KI immer h?rter wird und sich der Forschungsschwerpunkt von Langtext und Multimodalit?t bis hin zu verk?rperter Intelligenz erstreckt, haben wir Grund zu der Annahme, dass zukünftige humanoide Roboter nicht mehr nur auf die Wahrnehmung statischer Daten beschr?nkt sein werden, sondern dies auch tun werden Sie k?nnen sich in der realen dreidimensionalen Welt frei bewegen und mit der Umgebung interagieren. Dies markiert auch einen gro?en Sprung in der KI vom einfachen maschinellen Lernen zur Ausführung komplexer menschen?hnlicher Aufgaben.
Tats?chlich hat die Rennstrecke für humanoide Roboter in den letzten sechs Monaten eine ?u?erst starke Dynamik gezeigt, wobei h?ufig Prototypen im In- und Ausland vorgestellt wurden und Startups aktiv finanziert wurden. Im Februar ver?ffentlichte UBTECH ein Video, in dem Walker S in der neuen Energiefahrzeugfabrik von NIO getestet wird. Der Roboter kann die Sicherheitsgurtprüfung, das Anbringen von Fahrzeuglogos und andere Aufgaben problemlos erledigen. Auch der Aktienkurs von UBTECH stieg Anfang M?rz innerhalb von zwei Tagen um 200 %.
Allerdings befinden sich humanoide Roboter auf der ganzen Welt noch im Pilotstadium und es wird noch einige Zeit dauern, sie zu skalieren. Schlie?lich gibt es einen gro?en Unterschied zwischen Demo und tats?chlicher Anwendung, und letztere muss eine Reihe von Faktoren wie Zuverl?ssigkeit, Stabilit?t und Kosten umfassend berücksichtigen. UBTECH gab an, dass die Kombination aus gro?en KI-Modellen und humanoiden Robotern deren Intelligenzniveau und Anpassungsf?higkeit an Multiszenario-Aufgaben erheblich verbessern und ihren Industrialisierungsprozess beschleunigen werde. Gründer Zhou Jian erkl?rte au?erdem ?ffentlich, dass er hofft, bis Ende dieses Jahres die erste Charge humanoider Roboter in der Fabrik fertigzustellen, die Tests zu bestehen und sich auf den Massenausbruch humanoider Roboter im Jahr 2025 vorzubereiten. Darüber hinaus plant UBTECH, bis Ende dieses Jahres den humanoiden Roboter der ersten Generation für die h?usliche emotionale Pflege auf den Markt zu bringen. Der Roboter wird mit einem gro?en Modell ausgestattet sein und mit Benutzern interagieren und Kurz- und Langzeitged?chtnisse bilden.
Referenzlink
https://www.stcn.com/article/detail/1164967.html
DAS ENDE
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Mitwirken oder Berichte anfordern: content@jiqizhixin.com
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