


Wie k?nnen HSV-Farbgrenzen für die Objekterkennung mithilfe von cv::inRange effektiv bestimmt werden?
Dec 02, 2024 am 01:56 AMAusw?hlen von Farbgrenzen für die Objekterkennung mit cv::inRange (OpenCV)
Bei Verwendung der cv::inRange-Funktion zur Farberkennung, Die Auswahl geeigneter oberer und unterer HSV-Grenzen ist von entscheidender Bedeutung. In diesem Artikel geht es um die Frage, wie diese Grenzen anhand einer bestimmten interessierenden Farbe effektiv bestimmt werden k?nnen.
Hintergrund
HSV (Hue, Saturation, Value) ist eine Farbe Raum, der üblicherweise in der Bildverarbeitung verwendet wird. Das HSV-Modell stellt Farben als drei Komponenten dar:
- Farbton (H): Stellt den Farbton dar (z. B. Rot, Blau).
- S?ttigung (S): Misst die Menge an im Farbton vorhandene Farbe (0-1).
- Wert (V): Stellt die Helligkeit der Farbe dar (0-255).
Grenzen ausw?hlen
Die Bestimmung der richtigen HSV-Grenzen basiert auf der spezifischen erkannten Farbe. Hier ist eine Schritt-für-Schritt-Anleitung:
-
Farbton bestimmen:
- Verwenden Sie ein Farbauswahltool, um die HSV-Werte zu ermitteln das Objekt von Interesse.
- Beachten Sie, dass je nach Objekt unterschiedliche Skalen für HSV-Werte verwendet werden k?nnen Anwendung.
-
Farbtonbereich anpassen:
- Berücksichtigen Sie leichte Farbtonschwankungen, indem Sie den Bereich um den identifizierten Wert anpassen .
- Wenn der Farbton beispielsweise 22 (von 179) ist, ist ein Bereich von (11-33) k?nnte angemessen sein.
-
S?ttigung und Wertebereiche festlegen:
- Verwenden Sie einen angemessenen Bereich für S?ttigung (z. B. 50–255).
- W?hlen Sie für den Wert einen Bereich aus, der den Erwartungen entspricht Helligkeit des Objekts.
-
Format berücksichtigen:
- Stellen Sie sicher, dass die HSV-Konvertierung für Ihr Bildformat geeignet ist.
- OpenCV verwendet beispielsweise BGR und nicht RGB für Bilder Darstellung.
Beispiel
Betrachten wir das Beispiel der Erkennung eines orangefarbenen Deckels in einem Bild.
-
HSV Werte:
- Mit einem Farbw?hler erhalten wir einen HSV-Wert von (22, 59, 100).
-
Angepasste Grenzen:
- Farbtonbereich: (11-33)
- S?ttigungsbereich: (50-255)
- Wertebereich: (50-255)
-
Python-Code:
import cv2 import numpy as np ORANGE_MIN = np.array([11, 50, 50], np.uint8) ORANGE_MAX = np.array([33, 255, 255], np.uint8) # Read and convert image img = cv2.imread('image.png') hsv_img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV) # Detect orange using inRange mask = cv2.inRange(hsv_img, ORANGE_MIN, ORANGE_MAX) # Display mask cv2.imshow('Mask', mask) cv2.waitKey(0)
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Assert ist ein Inssertion -Tool, das in Python zum Debuggen verwendet wird, und wirft einen Assertionerror aus, wenn der Zustand nicht erfüllt ist. Die Syntax ist eine geltende Bedingung sowie optionale Fehlerinformationen, die für die interne Logiküberprüfung geeignet sind, z. B. Parameterprüfung, Statusbest?tigung usw., k?nnen jedoch nicht für die Sicherheits- oder Benutzereingabeprüfung verwendet werden und sollten in Verbindung mit klaren Eingabeaufforderungen verwendet werden. Es ist nur zum Hilfsdebuggen in der Entwicklungsphase verfügbar, anstatt die Ausnahmebehandlung zu ersetzen.

TypHintsinpythonsolvetheProblemofAmbiguityAndpotentialbugsindynamicalpedCodeByAllowingDevelopstospecifyexpectypes

Eine gemeinsame Methode, um zwei Listen gleichzeitig in Python zu durchqueren, besteht darin, die Funktion ZIP () zu verwenden, die mehrere Listen in der Reihenfolge und die kürzeste ist. Wenn die Listenl?nge inkonsistent ist, k?nnen Sie iTertools.zip_longest () verwenden, um die l?ngste zu sein und die fehlenden Werte auszufüllen. In Kombination mit Enumerate () k?nnen Sie den Index gleichzeitig erhalten. 1.zip () ist pr?gnant und praktisch, geeignet für die Iteration gepaarte Daten; 2.zip_longest () kann den Standardwert beim Umgang mit inkonsistenten L?ngen einfüllen. 3.Enumerate (ZIP ()) kann w?hrend des Durchlaufens Indizes erhalten und die Bedürfnisse einer Vielzahl komplexer Szenarien erfüllen.

INPYTHON, ITERATORATORSAROBJECTSHATALWOULOUPING ThroughCollections Byimplementing__iter __ () und __Next __ (). 1) IteratorsworkviATheiterProtocol, verwendete __iter __ () toreturn thiteratorand__Next __ () torethentexteemtemuntemuntilstoperationSaised.2) und

Um moderne und effiziente APIs mit Python zu schaffen, wird Fastapi empfohlen. Es basiert auf Eingabeaufforderungen an Standardpython -Typ und kann automatisch Dokumente mit ausgezeichneter Leistung generieren. Nach der Installation von Fastapi und ASGI Server Uvicorn k?nnen Sie Schnittstellencode schreiben. Durch das Definieren von Routen, das Schreiben von Verarbeitungsfunktionen und die Rückgabe von Daten kann schnell APIs erstellt werden. Fastapi unterstützt eine Vielzahl von HTTP -Methoden und bietet automatisch generierte Swaggerui- und Redoc -Dokumentationssysteme. URL -Parameter k?nnen durch Pfaddefinition erfasst werden, w?hrend Abfrageparameter durch Einstellen von Standardwerten für Funktionsparameter implementiert werden k?nnen. Der rationale Einsatz pydantischer Modelle kann dazu beitragen, die Entwicklungseffizienz und Genauigkeit zu verbessern.

Um die API zu testen, müssen Sie Pythons Anfragebibliothek verwenden. In den Schritten werden die Bibliothek installiert, Anfragen gesendet, Antworten überprüfen, Zeitüberschreitungen festlegen und erneut werden. Installieren Sie zun?chst die Bibliothek über PipinstallRequests. Verwenden Sie dann Requests.get () oder Requests.Post () und andere Methoden zum Senden von GET- oder Post -Anfragen. überprüfen Sie dann die Antwort. Fügen Sie schlie?lich Zeitüberschreitungsparameter hinzu, um die Zeitüberschreitungszeit festzulegen, und kombinieren Sie die Wiederholungsbibliothek, um eine automatische Wiederholung zu erreichen, um die Stabilit?t zu verbessern.

In Python sind Variablen, die in einer Funktion definiert sind, lokale Variablen und sind nur innerhalb der Funktion gültig. Extern definiert sind globale Variablen, die überall gelesen werden k?nnen. 1. lokale Variablen werden zerst?rt, wenn die Funktion ausgeführt wird. 2. Die Funktion kann auf globale Variablen zugreifen, kann jedoch nicht direkt ge?ndert werden, sodass das globale Schlüsselwort erforderlich ist. 3. Wenn Sie die ?u?eren Funktionsvariablen in verschachtelten Funktionen ?ndern m?chten, müssen Sie das nichtlokale Schlüsselwort verwenden. 4.. Variablen mit demselben Namen beeinflussen sich in verschiedenen Bereichen nicht gegenseitig; 5. Global muss bei der Modifizierung globaler Variablen deklariert werden, ansonsten werden ungebundener Fehler aufgeworfen. Das Verst?ndnis dieser Regeln hilft bei der Vermeidung von Fehler und zum Schreiben zuverl?ssigerer Funktionen.
